行車上使用的電動機有交流和直流兩大類。交流異步電動機又可分籠型和繞線型兩種；直流電動機按勵磁方式分為串勵、復勵、并勵和他勵四種�；\型電動機只限于中小容量（22kW以下）、啟動次數(shù)不多、沒有調(diào)整要求、對啟動平滑性要求不高、要求操作簡單的場合。而繞線型電動機在轉(zhuǎn)子繞組接入適當?shù)母郊与娮韬�，可改善電動機的啟動性能（啟動轉(zhuǎn)矩增大，啟動電流減小），或者用以調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，它在起重機上得到廣泛的應用。雖然直流電動機與異步電動機相比，調(diào)速均勻而經(jīng)濟，具有啟動性能好（平衡或快）、損耗少、生產(chǎn)率高、過載能力較大等優(yōu)點。但由于系統(tǒng)復雜，體積大、重量大、慣性大，需要直流電源及其他附加設備，價格較貴，幫較少采用，一般用于要求較高、容量較大的場合。

   異步電動機有很多系列，其特點和用途也各不相同。行車上常用的異步電動機屬于起重機及冶金用電動機，當前常用的主要有YAR和YZ兩個系列（JZR、JZ、JZR2、JZ2、J2RB、JZB系列為老產(chǎn)品，現(xiàn)已淘汰），其中YZR系列為繞線型轉(zhuǎn)子電動機，YZ系列為籠型轉(zhuǎn)子電動機。